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从国内工业机器人市场来看 控制器在国内大部分知名机器人本体制造公司均已实现自主生产 但和国际水平仍有差距 而另两个关键基础部件一伺服电机和减速器 目前国内公司与国外竞争对手相比尚缺乏竞争力 技术差距较为明显 国产化率很低 斜齿轮减速机结合国际技术要求制造结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理 输入轴输出轴在同一轴心 使其机型获得尽可能小的尺寸

减速器后导致驱动电机输出轴折断。当同心度的误差越大时如果电动机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现象其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，swl升降机***制造，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。

另外，安装时要保证两轴的平衡、同心，选配零部件的同时要符合齿轮减速机的精度要求。并把零部件紧固。再者，选用润滑油时，必须按照齿轮减速机使用说明书来加油或者换油、选油，保证齿轮减速机的工作环境的温度、湿度在额定的范围以内。为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量，工业机器人需要很高的***精度和重复***精度。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用减速器。减速器是工业机器人重要的零部件，工业机器人运动的核心部件“关节”就是由它构成，每个关节都要用到不同的减速机产品。随着经济***化的深入和国内经济领域创新驱动与转型发展步伐的加快

表示方法：

SWL2.5M-1A-II 500 FZ

　　SWL:蜗轮丝杆升降机

　　2.5：承载能力（25kN，相当于2.5吨）

　　M：传动比代号（普通P不注）

　　1：结构型式代号

　　A:装配型式代号

　　II：丝杆头部型式代号

电磁换向阀液压控制系统：首先按动电动机开关，swl升降机，油泵打油（注意，不要反转）次时油泵处于卸荷状态，按起动开关，电磁换向阀1DT工作，液压升降机起升。到达所需工作高度时，swl丝杆升降机河北厂家，关闭起升开关，即可作业。按下降开关，电磁换向阀2DT工作，液压升降机依靠自重下降到原始位置。电磁换向阀液压控制系统：首先按动电动机开关，油泵打油（注意，不要反转）次时油泵处于卸荷状态，按起动开关，电磁换向阀1DT工作，液压升降机起升。到达所需工作高度时，关闭起升开关，即可作业。按下降开关，电磁换向阀2DT工作，液压升降机依靠自重下降到原始位置。